发挥第四点：停机状况下，在巡线机器人某一旋翼轴下方悬挂一质量为100g的配重，然后巡线机器人在环形圆板上自主起飞，并在1米高度平稳悬停10秒以上，且摆动范围不得大于25。

这一条也完成了。

但是摆动范围堪堪达到要求。

看得刘牧一阵难受。

最后一条，在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务，30分钟内现场编程调试完成飞行动作。文網

当初，看到这道题时，刘牧没细看，只是觉得近期无人机玩得太细节，再选这道题没有必要。

了解整个题设和要求之后，他说：“巡线机器人的难度比电磁炮要高。”

史境三人真得要哭出来。

这道题目真得难。

三个人全都尽力。

按说实力，史境组超过韩开云团组，且整体超过20左右。

章涵一直不做声，听此话，也抬头看了一眼。

刘牧看了一下时间，说：“金师兄，你负责一下晚饭，我们现在还有3个小时，不一定能全部做出来，尽力而为吧。”

话音不大，却有一股镇定人心的力量。

“先解决基本要求，优化一下巡线时间，你们现在120秒太慢了。”

史境三人一脸纠结，虽然很慢，好歹符合要求。

不应该赶紧搞第三要求么。

现在论坛上也都抱怨巡线机器人难度太大。

按照大家的预测，完成基本要求三项，大概率能进国赛。

瘸子里拔将军。

“代码谁写的”

史境举手。

“挺好，逻辑清楚，备注也很清晰，否则看一段代码，还不如重新写，那时间就肯定来不及。”

刘牧飞快地调用代码、修改优化。

对基本的飞控程序，针对四旋翼飞行器的电机性能做了参数调整。

四旋翼再次起飞，完成巡线任务，时间变成60秒。

肉眼可见的优化，飞行更稳。

这一出手，便见真章。

史境心说：我应该早点哭出来，早点向牧神求教，韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。

“沈兄”

“嗯”

沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。

但不管是谁。

每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。

对此。

沈长青已是习以为常。

因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。

可以说。

镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。

当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。

刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。

镇魔司很大。

能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。

沈长青属于后者。

其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。

任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，

然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。

沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。

拥有前身的记忆。

他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。

没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。

跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。

此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。

沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。

进入阁楼。

环境便是徒然一变。

一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。

镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。